UPRAVLJAČKA JEDINICA CNC STROJA I PRIKAZ SOFTWERA

Svaki CNC stroj upravlja se pomoću posebnog softwera ( programa ) i upravljačke jedinice.
Kod EMCO CNC školskih strojeva koristi se upravljačka jedinica SINUMERIK 840 D ili
neke druge upravljačke jedinice kao što su FANUC, EMCOTRONIC, HEIDENHAIN i dr.
I softwerWinNC SINUMERIK 840D TURN ( MILL ) kao i upravljačka jedinica
(tipkovnica)čine jednu jedinstvenu cjelinu kojom se vrši upravljanje strojem.

Adresno – numerička upravljačka jedinica
Ova tipkovnica služi uglavnom za unošenje ( pisanje )kao i
za uređivanje programa a sastoji se od slova, brojeva,
simbola i tipki za razne radnje u svezi sa tekstom.

ALATI KOD CNC STROJEVA

Kod CNC tokarilica opremanje stroja sa različitim alatima je od bitne važnosti za kvalitetnu izradu. Alati su smješteni u revolversku glavu prema redoslijedu izrade (vidi sliku). Alati su postavljeni tako da je svaki drugi alat ( od ukupno 8 ) naizmjenično alat za vanjsko tokarenje ili za obradu unutarnjih ploha,čime su jedni alati s parnim a drugi sa neparnim brojevima. Svakom se alatu mogu dodijeliti odgovarajući brojevi korekcija alata koji se nalaze u memorijskom mjestu stroja za korekciju dimenzija alata ( postupak unošenja korekcija bitiće objašnjeno u poglavlju x ). Pod korekcijom podrazumijeva se vrijednost razlike koordinata vrha oštrice promatranog alatau odnosu na prvi alat ( desni nož za vanjsko tokarenje ).

POSTUPAK UKLANJANJA ODSTUPANJA DIMENZIJA ALATA NAZIVA SA KOREKCIJA ALATA. Istrošenost alata takoñer djeluje na netočnost dimenzija pa moramo uzeti i te korekcije u obzir. Netočnost se ustanovljava mjerenjem izratka. Označavanje potrebnog alata i njegove korekcije vrši se na slijedeći način.
Npr.
T01D1 T - alat(tool )
T01 - 1. mjesto na revolverskoj glavi
T01D1 -mjesto u memoriji korekcije alata br.1

PROGRAMIRANJE CNC STROJEVA (003)

Pravilo desne ruke
Određivanje pozitivnog pravca koordinatnog sustava slijedi položaj prstiju desne ruke, odnosno palac pokazuje u pozitivnom smjeru os X, kažiprst u pozitivnom smjeru osi Y, dok srednji prst pokazuje pozitivni smjer osi Z.





APSOLUTNI I INKREMENTALNI KOORDINATNI SUSTAV

U procesu programiranja upotrebljavaju se dva sustava mjerenja: APSOLUTNI I INKREMENTALNI. APSOLUTNI KS ima jednu fiksnu nul točku u ishodištu (W), a koordinate pojedinih točaka znače udaljenost tih točaka od ishodišta po vrijednosti i predznaku. Kod INKREMENTALNOG KS mjerenja, koordinate iduće točke se izražavaju u odnosu na prethodnu točku ( increment – pomak ) gdje se nalazi koordinatni sustav. Koordinatni sustav je dakle promjenjiv i nalazi se u početnoj točki odakle kreće gibanje.

PROGRAMIRANJE CNC STROJEVA (002)

KOORDINATNI SUSTAV
Kod CNC tokarilica koordinatni sustav je dvoosni, tj. u osi izratka nalazi se os Z a okomito na os izratka os X. Pozitivna os X može biti postavljena u jednom ili drugom smjeru što ovisi o položaju alata odnosno revolverske glave u odnosu na izradak (vidi sliku br. 10 ). Koordinate sa negativnim predznakom (-x, -y ) označuju kretanje alata prema radnom predmetu, a pozitivni predznak znači odmicanje alata od radnog predmeta. Kod CNC glodalica koordinatni sustav je troosni X,Y,Z (vidi sliku 12) Napomena:Treba zapamtiti da se alat (suport) uvijek giba u predmet ili u smjeru predmeta ako je koordinata negativna. Razlog zašto je to tako leži učinjenici da ako se pri programiranju zaboravi negativan predznak, neće doći do sudara alata i predmeta, negoće se alat odmaknuti od predmeta.

PROGRAMIRANJE CNC STROJEVA (001)

REFERENTNE TOČKE STROJA

Kod programiranja CNC strojeva potrebno je poznavati odreñene referentne, odnosno nul točke koje definiraju koordinatni sustav i sam alat.

W– Nul točka izratka(Workpiece zero point) Točka vezana za izradak. Slobodno se mijenja prema potrebama konstrukcije ili izrade.
U ovoj točkije ishodište koordinatnog sustava koje je prebačeno iz točke M i ona
olakšava programiranje.

M– Strojna nul točka(Machine zero point) Pozicija ove točke se ne može mijenjati. Odreñena je od strane proizvoñača CNC stroja. Ona je ishodište koordinatnog sustava i od nje se proračunavaju svi pomaci alata.

N– Referentna točka alata (Tool mount reference point) Početna točka od koje se mjere svi alati. Leži na osi držača alata.Odreñenajeod strane proizvoñača i ne može se mijenjati.

R– Referentna točka(Reference point) Točka u radnom području stroja koja je determinirana sa krajnjim prekidačima. Služi za kalibriranje mjernog sustava i u početku rada sa strojem moramo dovesti alat u točku R.

B- Početna točka alata ( Begin point) Od ove točke alat počinje sa obradom i u njoj se vrši izmjena alata. Ne mora biti neophodno definirana.

PROGRAMIRANJE CNC STROJEVA

Proces izrade dijelova na CNC ( hr. NUAS - numerički upravljani alatni strojevi ), sastoji se od slijedećih aktivnosti:
1. razrada tehnologije i utvrñivanje redoslijeda zahvata, alata i režima rada
2. priprema alata
3. programiranje
4. priprema stroja
5. izrada prvog komada u seriji
6. serijska proizvodnja

Većina nabrojenih aktivnosti postoji i kod klasičnih alatnih strojeva, meñutim ono što je svojstveno CNC strojevima to je PROGRAMIRANJE. PROGRAMIRANJE JE POSTUPAK PISANJA PROGRAMA PREMA UNAPRIJED DEFINIRANOJ TEHNOLOGIJI, A MOŽE SE OBAVITI RUČNO ILI POMOĆU RAČUNALA.

CAD u auto industriji (PRIMJENE U INDUSTRIJI 02)

Razvojna okolina unutar koje nastaju Ferrari vozila je vrlo dinamično područje  gdje se javlja potreba za čestim preinakama i izmjenama postojećih tehnoloških rješenja ugrađenih u automobile zbog velike konkurencije na tržištu.

Ovo zapravo obuhvaća dizajn šasije automobila, motora ali i bilo koje komponente sadržane unutar navedenih dijelova. Tehničke izvedbe većine komponenti i sklopova daleko su složenije od izvedbi dijelova iste funkcionalnosti kod jeftinijih nesportskih automobila. Moguće je zaključiti da su Ferrarijevi automobili zbog svojih visokih performansi i tehnologije velik izazov za inženjere i dizajnere. Učinkovit način svladavanja tehnološke složenosti takvog proizvoda postavljenih pred dizajnere predstavlja upotreba CAD-a tokom cijelog procesa i za svaki dio automobila.